在机器人与AI视觉技术加速渗透的当下，3D感知作为核心支撑环节，长期面临“复杂环境适应性弱、感知精度与效率不足”的行业痛点。奥比中光作为国内3D视觉领域的领军企业，深耕3D感知技术研发与产业化，以自主创新的深度引擎芯片与光学成像方案为核心，为机器人、智能制造、AI视觉等领域提供关键感知组件。公司凭借在双目3D成像、芯片研发等领域的技术积累，持续突破行业技术瓶颈，其产品已广泛服务于AMR、人形机器人、机械臂等前沿应用场景，成为推动产业智能化升级的重要力量。

当前，机器人在户外强光、室内暗光等复杂环境下常因3D相机感知能力不足出现数据失真，影响导航与作业精度；同时，传统设备存在分辨率低、帧率不足、测量范围有限等问题，难以满足人形机器人、先进AMR对高精度感知的需求。针对这些痛点，奥比中光推出Gemini 330系列全场景双目3D相机，搭载奥比中光专为机器人3D视觉设计的新一代深度引擎芯片MX6800，配合高性能主被动融合双目成像系统，可有效抵御阳光干扰，在强光、暗光、室内外切换等复杂环境中稳定输出高质量深度数据，精准还原场景与物体的3D信息。性能参数上，相机支持最高1M分辨率、60帧/秒的深度图像输出，搭配超过100°的深度对角视野（FoV）与超过20米的最大测量范围，既能覆盖大范围场景感知，又能捕捉细微物体细节，满足不同机器人作业的精度需求。

此外，G330系列还集成了与深度FoV匹配的RGB图像传感器、高性能六轴IMU传感器，实现“深度+视觉+运动”多维度数据融合；统一硬件时间戳、深度与RGB精准帧同步、灵活易用的多机同步功能，进一步保障了多设备协同作业时的数据一致性，大幅降低机器人集群部署的技术门槛。针对多样化场景需求，该系列通过?？榛杓菩纬煞岣徊肪卣螅捍邮逝渫ㄓ眯枨蟮腉emini 335、335L，到提升特定场景成像质量的Gemini 336、336L，再到搭载GMSL2/FAKRA接口的Gemini 335Lg、工业级接口的Gemini 335Le，不同型号分别配备防护外壳、滤光盖板等定制化组件，可灵活匹配AMR导航、巡检机器人环境监测、人形机器人交互、机械臂抓取等差异化需求。自2024年4月推出以来，该系列已在机器人与AI视觉领域展现出应用价值。技术上已完成与NVIDIA Jetson Thor系统级?？榈娜嫜橹?，加速了人形机器人等前沿领域的创新落地。在应用层面，其宽视野与抗干扰能力保障了物流机器人的自主导航精度；高精度数据助力巡检机器人识别管线缺陷；多传感器融合能力则为人形机器人的交互与抓取提供了可靠支撑。

从产业价值来看，G330系列不仅填补了“全场景适配型3D相机”的市场空白，更以核心技术突破推动3D感知成本与性能的平衡，为机器人产业降本增效提供关键支撑。其自主研发的MX6800芯片与?？榛杓扑悸罚参幸凳髁⒘恕靶酒?整机”一体化的技术范式，助力我国机器人与AI视觉领域摆脱对外部高端感知设备的依赖，夯实技术自主可控基础。未来，奥比中光将持续迭代3D感知技术，围绕机器人、智能制造等领域的新需求，优化G330系列的性能与场景适配能力，同时探索更深层次的“3D感知+AI算法”融合，为产业智能化升级注入更多动能，持续巩固在3D视觉领域的技术领先地位。

陈贝倪/文